一、高速剔除對(duì)時(shí)序精度的要求

SG-150在線檢重秤稱(chēng)重范圍5-500g，分度值0.1g，分選速度可達(dá)100件/分鐘，常用于食品、日化等行業(yè)的高速中小包裝產(chǎn)線。在100件/分鐘的節(jié)拍下，產(chǎn)品從稱(chēng)重判定到剔除執(zhí)行之間的時(shí)序配合至關(guān)重要。剔除信號(hào)發(fā)出偏早或偏晚，都可能導(dǎo)致不合格品漏剔或誤剔。而剔除時(shí)序的準(zhǔn)確性又依賴(lài)于產(chǎn)品間距、輸送速度和剔除延時(shí)三個(gè)因素的協(xié)調(diào)配合。本文圍繞這三個(gè)參數(shù)，介紹SG-150高速運(yùn)行下剔除時(shí)序的調(diào)試方法，幫助技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)可靠的動(dòng)態(tài)分選。

二、SG-150與剔除時(shí)序相關(guān)的核心參數(shù)

三、產(chǎn)品間距的確定與影響

3.1 最小間距要求
在動(dòng)態(tài)稱(chēng)重中，為保證每個(gè)產(chǎn)品獨(dú)立稱(chēng)重，前后產(chǎn)品之間必須有足夠的間距，避免兩件產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)入稱(chēng)重區(qū)。SG-150的稱(chēng)重臺(tái)面長(zhǎng)度為316mm，產(chǎn)品最大長(zhǎng)度為200mm。理論最小間距為產(chǎn)品長(zhǎng)度加上一段安全距離，通常要求前后產(chǎn)品之間的凈空距離不低于產(chǎn)品長(zhǎng)度的一半，或至少50mm。若間距過(guò)小，可能出現(xiàn)前一件產(chǎn)品尚未離開(kāi)稱(chēng)重區(qū)，后一件產(chǎn)品已進(jìn)入，導(dǎo)致稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)疊加，產(chǎn)生誤判。

3.2 間距對(duì)剔除時(shí)序的影響
剔除動(dòng)作發(fā)生在稱(chēng)重判定之后。若產(chǎn)品間距過(guò)小，前一件不合格品的剔除動(dòng)作可能還未完成，后一件產(chǎn)品就已到達(dá)剔除位附近。推板剔除需要一定的復(fù)位時(shí)間，氣吹剔除則可能受氣流余波干擾。因此，高速運(yùn)行時(shí)應(yīng)適當(dāng)加大產(chǎn)品間距，為剔除機(jī)構(gòu)預(yù)留足夠的復(fù)位和穩(wěn)定時(shí)間?？赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)上游輸送帶速度或在進(jìn)料段設(shè)置分料裝置來(lái)增加間距。

四、輸送速度與延時(shí)時(shí)間的計(jì)算

4.1 延時(shí)時(shí)間的理論計(jì)算
剔除延時(shí)指從稱(chēng)重判定完成到剔除機(jī)構(gòu)動(dòng)作之間的等待時(shí)間。其理論值等于產(chǎn)品從稱(chēng)重位中心移動(dòng)到剔除位所需的時(shí)間。計(jì)算公式為：延時(shí)(ms) = 間距(mm) ÷ 速度(mm/s) × 1000。例如，稱(chēng)重位中心到剔除位距離為280mm，輸送速度為18m/min（300mm/s），理論延時(shí)約為933ms。

4.2 速度波動(dòng)對(duì)延時(shí)的影響
輸送帶打滑或電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致實(shí)際速度偏離設(shè)定值，影響延時(shí)準(zhǔn)確性。每周應(yīng)檢查輸送帶張緊度，確保不打滑。若現(xiàn)場(chǎng)電壓波動(dòng)較大，可加裝穩(wěn)壓電源。在速度變化較大的環(huán)境中，建議適當(dāng)降低剔除速度要求，或定期用實(shí)際產(chǎn)品驗(yàn)證延時(shí)。

五、剔除延時(shí)的調(diào)試與驗(yàn)證

5.1 初始設(shè)定
在觸摸屏設(shè)置后臺(tái)輸入理論計(jì)算的延時(shí)值。若為氣吹剔除，因電磁閥響應(yīng)極快（數(shù)毫秒），理論延時(shí)可直接作為初始值。推板剔除因氣缸動(dòng)作存在數(shù)十毫秒滯后，初始延時(shí)可在理論值基礎(chǔ)上減去氣缸響應(yīng)時(shí)間，或先按理論值設(shè)定再通過(guò)測(cè)試微調(diào)。

5.2 單件通過(guò)測(cè)試
使用一件已知不合格品，以正常生產(chǎn)速度通過(guò)設(shè)備。觀察剔除動(dòng)作發(fā)生的時(shí)機(jī)：理想狀態(tài)下，產(chǎn)品主體到達(dá)剔除位中央時(shí)，推板應(yīng)恰好接觸產(chǎn)品或氣流應(yīng)正好噴射。若剔除偏早（產(chǎn)品尚未到達(dá)剔除位即動(dòng)作），適當(dāng)增加延時(shí)值，每次調(diào)整20-30ms；若剔除偏晚（產(chǎn)品已越過(guò)剔除位才動(dòng)作），減小延時(shí)值。

5.3 連續(xù)多件測(cè)試
單件通過(guò)測(cè)試通過(guò)后，連續(xù)放入3-5件不合格品（間距與正常生產(chǎn)一致），驗(yàn)證連續(xù)剔除的穩(wěn)定性和一致性。觀察是否有前一剔除動(dòng)作影響后一產(chǎn)品剔除的情況。若連續(xù)剔除時(shí)偶爾出現(xiàn)漏剔，可能間距過(guò)小或推板復(fù)位速度不足，需加大產(chǎn)品間距或檢查氣源壓力。

5.4 配方存儲(chǔ)
調(diào)試完成的延時(shí)參數(shù)，連同當(dāng)前速度、間距要求等信息，一并存入產(chǎn)品配方。換產(chǎn)調(diào)用時(shí)自動(dòng)恢復(fù)，減少重復(fù)調(diào)試。

六、影響時(shí)序穩(wěn)定性的常見(jiàn)因素與處理

七、高速產(chǎn)線中的綜合優(yōu)化建議

在接近100件/分鐘的速度下，時(shí)序余量較小，建議采取以下措施：適當(dāng)加大產(chǎn)品間距，犧牲少量速度換取剔除可靠性；優(yōu)先選用氣吹剔除（響應(yīng)更快）處理輕質(zhì)產(chǎn)品；定期清潔光電傳感器，確保產(chǎn)品到達(dá)檢測(cè)準(zhǔn)確；將速度、間距、延時(shí)三個(gè)參數(shù)作為配方的一部分統(tǒng)一管理，形成標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)試流程。

八、核心要點(diǎn)

1. 時(shí)序是高速剔除的核心：延時(shí)、間距、速度三者相互關(guān)聯(lián)，需協(xié)同調(diào)試。

2. 理論計(jì)算提供初始值：延時(shí)基于距離和速度計(jì)算，但需通過(guò)動(dòng)態(tài)測(cè)試微調(diào)。

3. 間距不足是連續(xù)漏剔的常見(jiàn)原因：高速下應(yīng)確保足夠的產(chǎn)品間距，為剔除復(fù)位留出時(shí)間。

4. 速度穩(wěn)定性是前提：輸送帶打滑會(huì)導(dǎo)致實(shí)際延時(shí)漂移，定期檢查不可忽視。

5. 調(diào)試后隨配方存儲(chǔ)：不同產(chǎn)品可能有不同的速度與間距要求，獨(dú)立保存避免重復(fù)工作。

九、服務(wù)承諾

上海實(shí)干實(shí)業(yè)有限公司在動(dòng)態(tài)稱(chēng)重領(lǐng)域擁有十多年經(jīng)驗(yàn)，為SG-150用戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)質(zhì)保服務(wù)與技術(shù)支持。如需針對(duì)特定產(chǎn)品進(jìn)行高速剔除時(shí)序優(yōu)化，可聯(lián)系技術(shù)團(tuán)隊(duì)獲取調(diào)試建議或現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。

說(shuō)明：本文所述剔除時(shí)序調(diào)試方法基于SG-150機(jī)型與一般產(chǎn)品特性。實(shí)際參數(shù)設(shè)定因產(chǎn)品外形、包裝材質(zhì)及產(chǎn)線速度不同而有所差異，應(yīng)以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)為準(zhǔn)。